استپر موتورها قلب تپنده سیستم‌های موقعیت‌یابی دقیق هستند. در این مقاله جامع، ابتدا سخت‌افزار و سیگنال‌های حیاتی درایورها (PUL/DIR/ENA) را کالبدشکافی کرده و نحوه محاسبه دقیق زاویه و سرعت شفت را بررسی می‌کنیم. سپس با عبور از روش‌های سنتی و مسدودکننده مانند تاخیر نرم‌افزاری، به سراغ متدهای پیشرفته صنعتی می‌رویم. در نهایت، معماری ترکیب تایمرهای سخت‌افزاری (PWM) و وقفه (Interrupt) را تشریح می‌کنیم؛ راهکاری قدرتمند که کنترل هم‌زمان موقعیت و سرعت را به صورت کاملاً غیرمسدودکننده (Non-Blocking) و بدون درگیر کردن پردازنده مرکزی ممکن می‌سازد.

ادامه مطلب

در این مقاله قصد داریم شما را با کتابخانه قدرتمند CMSIS-DSP و نحوه اضافه کردن آن به پروژه‌های میکروکنترلر STM32 در محیط Keil MDK آشنا کنیم. این کتابخانه با بهره‌گیری از واحد محاسبات اعشاری (FPU)، سرعت اجرای توابع پیچیده ریاضی و پردازش سیگنال را به طور چشمگیری افزایش می‌دهد. در اینجا مراحل تنظیمات نرم‌افزار کیل را به صورت گام‌به‌گام بررسی کرده و در پایان، با ارائه یک کد نمونه کاربردی، نحوه محاسبه سریع و بهینه سینوس یک زاویه در میکروکنترلر STM32F303RET را پیاده‌سازی می‌کنیم.

ادامه مطلب

در میان انواع فیلترهای دیجیتال، فیلتر پاسخ ضربه محدود (Finite Impulse Response - FIR) به دلیل ویژگی‌های منحصر به فرد خود، جایگاه ویژه‌ای در طراحی سیستم‌های نهفته (Embedded Systems) پیدا کرده است.

ادامه مطلب

آموزش کاربردی نویزگیری (debounce) کلید در STM32 با یک کتابخانه آماده C. این راه حل، مشکل رایج لرزش کلید و ثبت چندین فشار به جای یک کلیک را به طور کامل حل می‌کند. با استفاده از یک روش بسیار بهینه و سبک، بدون ایجاد بار اضافی روی پردازنده، وضعیت کلیدها را مدیریت کنید. این کد به سادگی قابلیت تشخیص فشارهای کوتاه و طولانی را به پروژه شما اضافه کرده و با ساختار ماژولار خود، به شما در نوشتن کدی تمیز و حرفه‌ای برای مدیریت ورودی‌های کاربر کمک می‌کند.

ادامه مطلب

سنسورهای مجاورت القایی (Inductive Proximity Sensors) برای تشخیص اجسام فلزی بدون تماس فیزیکی استفاده می‌شوند. این سنسورها در اتوماسیون صنعتی، کنترل موقعیت، و ایمنی کاربرد گسترده‌ای دارند. یکی از سنسورهای رایج در بازار، مدل LJ12A3-4-Z/BX است که در این مقاله نحوه اتصال و استفاده از آن با STM32 را آموزش می‌دهیم.

ادامه مطلب

در این مقاله برای اولین بار، به صورت کامل آموزش ساخت، راه اندازی، برنامه نویسی و سخت افزار یک کنترلر براشلس سنسوردار رو با هم آموزش میبینیم و اون رو با همدیگه و به کمک میکروکنترلر AVR ATMEGA48 میسازیم و در اختیار مخاطبین اصفهان درایو قرار میدیم

ادامه مطلب

در این آموزش یک ابزار بسیار قدرتمند به نام DWT (مخفف Data Watchpoint and Trace)رو با هم بررسی میکنیم که به ما اجازه میده با دقت بالا زمان اجرای کد رو محاسبه کنیم، بدون نیاز به تایمرهای خارجی یا ایجاد وقفه.

ادامه مطلب

در این آموزش با هم یاد میگیریم چگونه به کمک پروگرام کردن RDP option byte بدون نرم افزار خاصی و از طریق کد از محتوای فلش و برنامه خودمون محافظت کنیم و از کپی شدن اون جلوگیری کنیم.

ادامه مطلب

در این آموزش قصد داریم قابلیت brake function از تایمرهای advanced میکروکنترلرهای STM32 رو با هم بررسی کنیم. ببینیم این ویژگی اصلا چی هست، کاربردش کجاست و چطوری باید فعالش کرد و ازش استفاده کرد!

ادامه مطلب

در این آموزش قصد داریم با هم ویژگی dead time یا زمان مرده رو در تایمرهای stm32 با هم بررسی کنیم. در گام اول مفهوم این ویژگی رو بفهمیم، بدونیم کاربردهاش کجاست و اصلا چجوری اون رو تنظیم کنیم! با ما همراه باشید!

ادامه مطلب