دوره جامع TinyML و پردازش صوت در میکروکنترلرهای STM32، یک مسیر کاملاً مهندسی برای ورود به دنیای Edge AI است. در این آموزش یاد می‌گیرید چگونه با استفاده از پلتفرم Edge Impulse، سیگنال‌های صوتی را استخراج (MFCC) کرده و شبکه‌های عصبی را در سخت‌افزار پیاده‌سازی کنید. ما با بررسی پروتکل I2S، یک معماری کاملاً Non-blocking با بافرهای پینگ‌پنگی و DMA طراحی می‌کنیم تا میکروکنترلر بدون توقفِ پردازنده، کلمات کلیدی (KWS) را بلادرنگ تشخیص دهد. این آموزش شما را برای توسعه دستیارهای صوتی و تجهیزات هوشمند صنعتی آماده می‌کند.

ادامه مطلب

استپر موتورها قلب تپنده سیستم‌های موقعیت‌یابی دقیق هستند. در این مقاله جامع، ابتدا سخت‌افزار و سیگنال‌های حیاتی درایورها (PUL/DIR/ENA) را کالبدشکافی کرده و نحوه محاسبه دقیق زاویه و سرعت شفت را بررسی می‌کنیم. سپس با عبور از روش‌های سنتی و مسدودکننده مانند تاخیر نرم‌افزاری، به سراغ متدهای پیشرفته صنعتی می‌رویم. در نهایت، معماری ترکیب تایمرهای سخت‌افزاری (PWM) و وقفه (Interrupt) را تشریح می‌کنیم؛ راهکاری قدرتمند که کنترل هم‌زمان موقعیت و سرعت را به صورت کاملاً غیرمسدودکننده (Non-Blocking) و بدون درگیر کردن پردازنده مرکزی ممکن می‌سازد.

ادامه مطلب

در این مقاله قصد داریم شما را با کتابخانه قدرتمند CMSIS-DSP و نحوه اضافه کردن آن به پروژه‌های میکروکنترلر STM32 در محیط Keil MDK آشنا کنیم. این کتابخانه با بهره‌گیری از واحد محاسبات اعشاری (FPU)، سرعت اجرای توابع پیچیده ریاضی و پردازش سیگنال را به طور چشمگیری افزایش می‌دهد. در اینجا مراحل تنظیمات نرم‌افزار کیل را به صورت گام‌به‌گام بررسی کرده و در پایان، با ارائه یک کد نمونه کاربردی، نحوه محاسبه سریع و بهینه سینوس یک زاویه در میکروکنترلر STM32F303RET را پیاده‌سازی می‌کنیم.

ادامه مطلب

در این آموزش قصد داریم که در ابتدا خود واحد DAC و ویژگیهای اصلی اون و کاربردهاش رو بررسی کنیم در ادامه با ارائه یک مثال عملی، یک شکل موج سینوسی در پایه خروجی واحد DAC با فرکانس ۵۰ هرتز تولید میکنیم تا دید خوبی نسبت به راه اندازی هماهنگ تایمر، DMA و DAC پیدا کنیم.

ادامه مطلب

در این آموزش قصد داریم مطلبی رو به شما آموزش بدیم که ممکنه در کاربردهای راه‌اندازی موتور AC(VFD)، اینورترهای خورشیدی و ... به کار شما بیاد. قراره با هم یاد بگیریم چجوری با استفاده از مفهوم تایمرهای Master/Slave سه سیگنال PWM با اختلاف فاز 120 درجه به صورت سخت افزاری و بدون هیچ درگیری نرم افزاری ایجاد کنیم !

ادامه مطلب

در این قسمت از آموزش های اصفهان درایو به راه اندازی واحد جانبی ADC در مد دیفرانسیلی یا تفاضلی میپردازیم. با ارائه یه مثال اونو به صورت عملی راه اندازی میکنیم و نکات نرم افزاری و سخت افزاری مورد نیاز رو به شما ارائه میدیم.

ادامه مطلب

در میان انواع فیلترهای دیجیتال، فیلتر پاسخ ضربه محدود (Finite Impulse Response - FIR) به دلیل ویژگی‌های منحصر به فرد خود، جایگاه ویژه‌ای در طراحی سیستم‌های نهفته (Embedded Systems) پیدا کرده است.

ادامه مطلب

آموزش کاربردی نویزگیری (debounce) کلید در STM32 با یک کتابخانه آماده C. این راه حل، مشکل رایج لرزش کلید و ثبت چندین فشار به جای یک کلیک را به طور کامل حل می‌کند. با استفاده از یک روش بسیار بهینه و سبک، بدون ایجاد بار اضافی روی پردازنده، وضعیت کلیدها را مدیریت کنید. این کد به سادگی قابلیت تشخیص فشارهای کوتاه و طولانی را به پروژه شما اضافه کرده و با ساختار ماژولار خود، به شما در نوشتن کدی تمیز و حرفه‌ای برای مدیریت ورودی‌های کاربر کمک می‌کند.

ادامه مطلب

سنسورهای مجاورت القایی (Inductive Proximity Sensors) برای تشخیص اجسام فلزی بدون تماس فیزیکی استفاده می‌شوند. این سنسورها در اتوماسیون صنعتی، کنترل موقعیت، و ایمنی کاربرد گسترده‌ای دارند. یکی از سنسورهای رایج در بازار، مدل LJ12A3-4-Z/BX است که در این مقاله نحوه اتصال و استفاده از آن با STM32 را آموزش می‌دهیم.

ادامه مطلب

در این مقاله برای اولین بار، به صورت کامل آموزش ساخت، راه اندازی، برنامه نویسی و سخت افزار یک کنترلر براشلس سنسوردار رو با هم آموزش میبینیم و اون رو با همدیگه و به کمک میکروکنترلر AVR ATMEGA48 میسازیم و در اختیار مخاطبین اصفهان درایو قرار میدیم

ادامه مطلب